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夹爪工业机器人的夹爪又被称作机械式夹持机构，机器人的这种夹持机构是依据实际的工作需求来设计的，所以夹持机构就有现在很多的形式。

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 主 要 作 用 是 完 成 机 械 部 件 的 搬 运 工 作 ， 能 放 置 在 各 种 不 同 的 生 产 线 或 物 流 流 水 线 中 ， 使 零 件 搬 运 、 货 物 运 输 更 快 捷 、 便 利 。 
 常 见 问 答 Q u e s t i o n s Q 气 动 夹 爪 对 于 自 动 化 有 何 促 进 作 用 A W O M M E R 引 进 的 气 动 夹 爪 有 气 控 夹 爪 、 X Y 轴 丝 杠 组 、 转 盘 机 构 、 旋 转 基 座 等 机 械 部 分 组 成 。 
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 Q 一 种 机 器 人 自 锁 气 爪 的 开 发 设 计 A 　 　 根 据 后 桥 的 结 构 与 特 点 ， 开 发 了 一 种 机 器 人 自 锁 气 爪 ， 介 绍 了 该 设 计 的 原 理 及 动 作 过 程 。 
 该 设 计 在 后 桥 焊 接 生 产 线 上 应 用 ， 取 得 很 好 的 效 果 ， 不 仅 优 化 了 焊 接 生 产 线 的 焊 接 工 艺 ， 还 提 升 了 焊 接 工 艺 的 自 动 化 水 平 ， 减 轻 了 工 人 劳 动 强 度 ， 实 现 人 机 隔 离 ， 提 高 了 劳 动 生 产 效 率 和 产 品 质 量 。 
 Q 机 器 人 自 动 线 三 指 气 爪 的 制 作 方 法 A 本 实 用 新 型 属 于 机 械 领 域 ， 涉 及 一 种 机 器 人 自 动 线 三 指 气 爪 及 其 使 用 方 法 ， 适 用 于 机 器 人 自 动 线 加 工 过 程 中 三 指 气 爪 快 速 、 准 确 地 夹 紧 、 搬 运 、 安 装 零 件 。 
 Q 工 业 机 器 人 气 爪 原 理 是 什 么 ？ A 在 高 性 能 的 工 业 机 器 人 本 体 上 ， 气 爪 是 用 来 移 动 、 改 变 物 体 方 向 的 主 要 设 备 。 
 它 也 是 以 压 缩 空 气 为 动 力 的 汽 缸 。 
 当 供 应 空 气 时 ， 气 爪 将 接 近 物 体 并 牢 牢 抓 住 物 体 ， 以 便 执 行 其 它 操 作 ， 而 当 空 气 方 向 改 变 时 ， 气 爪 将 松 开 该 物 体 。 
 优 质 的 气 爪 设 备 采 用 无 尘 室 级 润 滑 油 ， 并 且 配 备 保 护 壳 ， 可 以 防 止 颗 粒 物 掉 落 在 移 动 零 件 上 。 
 外 部 零 件 由 耐 腐 蚀 材 料 制 成 ， 可 以 有 效 地 延 长 设 备 的 使 用 寿 命 ， 从 而 确 保 工 业 机 器 人 系 统 的 稳 定 性 。 
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